Ruta en coche de dos días al norte de Lisboa: Queluz, Mafra, Ericeira y Óbidos

La forma de la ruta y la logística del coche

El circuito va de Lisboa a Queluz, luego Mafra y Ericeira el primer día, y el segundo la carretera de la costa hacia el norte hasta Óbidos, con regreso a la ciudad por la A8 en aproximadamente una hora. Se conducen entre 210 y 230 kilómetros según si tomas la escénica N247 o la autopista, y ningún tramo pasa de 55 minutos. Esa es la idea: no es un viaje sobre distancia, sino sobre salir de la cuenca de Lisboa y entrar en un paisaje de pinos, dunas y villas amuralladas al que el tren no llega en el mismo día.

Recoge el coche fuera del centro si puedes: los mostradores del aeropuerto y las oficinas de Parque das Nações te ahorran la tortura de salir conduciendo de la Baixa. El alquiler cuesta €30-55 al día por un compacto en temporada media, más en agosto. Coge el transpondedor de peaje electrónico: la A8 hacia el norte no tiene barreras y en las vías rápidas no se admite efectivo; cuenta con €1,85-2,50 diarios por el aparato más unos €7 de peajes en toda la ruta. El gasóleo y la gasolina rondaron los €1,65-1,85 por litro a lo largo de 2025, y el circuito entero se hace con un depósito aproximadamente.

Día uno, 09:30: Queluz antes que los autocares

Sal de Lisboa a las 09:15 y estarás en el Palácio Nacional de Queluz en 20 minutos por la IC19, antes de que se cuaje el tráfico hacia Sintra. La entrada cuesta unos €10 y el palacio abre a las 09:00. Es el rococó: rosa, bajo, de influencia francesa, con una sala del trono de espejos y jardines de boj sobre un canal. Se ve bien en 70 minutos y es el palacio con mejor relación calidad-precio en 30 kilómetros a la redonda de la capital, sobre todo porque casi todos los visitantes pasan de largo camino de Sintra. Aparca en las plazas marcadas de la plaza de enfrente; gratis y casi nunca lleno antes de las 11:00.

Fuera a las 11:00, coge la A16 hacia el norte y luego la A21 hasta Mafra, unos 35 minutos. La carretera sube de la llanura costera a tierra de molinos y pueblos de mercado, y encontrarás más rotondas de las que esperas: la costumbre local es señalizar tarde y entrar decidido. Llena el depósito en Malveira si vas justo, porque la costa es más cara. Conviene estar en Mafra a las 11:45, lo que te deja una hora antes del pico de gente en el palacio y te lleva a la puerta de la iglesia cuando la luz entra por la fachada oeste.

Día uno, mediodía: Mafra y la biblioteca de los murciélagos

El Palácio Nacional de Mafra es el mayor edificio que encargó João V, un complejo de basílica, convento y palacio con 1.200 estancias y una fachada de 220 metros. La entrada ronda los €12 y el recorrido libre lleva 90 minutos a paso vivo. Dos cosas justifican el viaje: el corredor de la enfermería con sus celdas abiertas a la capilla, y la biblioteca barroca: 40.000 volúmenes, suelo de mármol y una colonia residente de murciélagos pequeños que se sueltan de noche para comerse los insectos que se comerían las encuadernaciones. La basílica es gratuita y el carillón tiene 92 campanas repartidas en dos torres.

Come en el pueblo de Mafra y no en la cafetería del palacio: los restaurantes de detrás de la plaza sirven un menú de tres platos con vino por €12-16. Si te queda apetito para una parada más, la Tapada de Mafra, el antiguo coto de caza, está cinco minutos al norte: 800 hectáreas de bosque amurallado con ciervos y jabalíes, entrada de unos €7 y senderos de una a tres horas. Sáltatela si quieres tiempo de playa. Sal de Mafra a las 15:00 hacia Ericeira, 12 kilómetros y 15 minutos por la A21.

Día uno, tarde y noche: Ericeira

Ericeira es un pueblo pesquero encalado sobre un acantilado que además es Reserva Mundial de Surf, una de las poquísimas que hay. Aparca en las bolsas gratuitas del extremo norte y entra andando: el casco antiguo es estrecho, de sentido único y cruel con los coches de alquiler. Dedica la tarde al camino del acantilado: la Praia dos Pescadores bajo el pueblo y luego hacia el norte, pasando Ribeira d’Ilhas, donde se celebran las competiciones, y Coxos, una derecha sobre roca en la que los locales te dirán que no te metas salvo que sepas exactamente lo que haces. El atardecer desde el mirador de Furnas es el verdadero atractivo del pueblo.

De cena, percebes si es temporada y aguantas el precio —€50-70 el kilo por percebes arrancados de estas rocas— o, mucho más sensato, pescado a la brasa al peso a €45-60 el kilo, o sea €18-25 por cabeza. Duerme en Ericeira: las pensiones surferas y los hotelitos del casco antiguo van de €70 a €120 la doble fuera de agosto, los sitios al borde del acantilado con balcón al mar de €130 a €200, y todo se duplica más o menos en las tres primeras semanas de agosto. Reserva con antelación para cualquier fin de semana entre junio y septiembre.

Día dos: la carretera de la costa hacia la laguna

Sal a las 09:30 por la N247 hacia el norte, que sigue la costa por Ribamar, Santa Cruz y Praia Azul. Son 45 minutos hasta Santa Cruz con dos paradas, y es la razón por la que cogiste coche y no autobús: farallones, matorral aplastado por el viento y aparcamientos de playa vacíos un martes de mayo por la mañana. Santa Cruz tiene un frente de playa en condiciones y un paseo de acantilado de unos dos kilómetros. Café allí y después tierra adentro un momento para coger la A8 hacia el norte en Torres Vedras, o sigue por las carreteras pequeñas si no tienes prisa.

A las 11:45 apunta a la Lagoa de Óbidos, una laguna mareal poco profunda a 15 minutos al oeste de la villa amurallada, con agua tranquila, templadilla y llena de paddleboards y pequeños veleros. Foz do Arelho, en la orilla sur, es el mejor acceso, con aparcamiento junto a la arena y una hilera de restaurantes que sirven comidas de €14-20 por cabeza. Este es el baño del viaje: las playas abiertas al Atlántico de esta costa están a 16-19 grados y tienen corrientes de retorno; la laguna está dos o tres grados más caliente y cubre poco durante cien metros.

Día dos, tarde y noche: dentro de las murallas de Óbidos

Óbidos está a 12 minutos al este de la laguna. Aparca en el gran aparcamiento de fuera de la Porta da Vila —gratis o un par de euros según la temporada—, porque la villa amurallada prohíbe los coches de visitantes y los intentos de entrar acaban en una maniobra de tres tiempos con público. Llega después de las 16:00 y los autocares de excursión ya estarán marchándose. Recorre entero el adarve medieval, sin barandilla en tramos largos y con ocho metros de caída en algunos puntos, y baja luego por la Rua Direita a por la ginjinha, el licor de guinda servido en vasito de chocolate, unos €1,50.

Las librerías son la sorpresa: una ocupa una iglesia desacralizada y otra un antiguo mercado, parte de la identidad de la villa como sede de un festival literario. Cenar dentro de las murallas cuesta €20-30 por cabeza. Para dormir, la opción emblemática es la pousada construida dentro de la propia torre del homenaje, unos €180-280 la doble: merece la pena una vez y es la única manera de tener la villa para ti después de las 19:00. Si no, las pensiones intramuros van de €70 a €120 y los hoteles rurales de las colinas de alrededor de €90 a €150 con aparcamiento incluido.

La vuelta, las extensiones y lo que hay que saltarse

De Óbidos a Lisboa hay 85 kilómetros y 60-70 minutos por la A8, con unos €6 de peaje. Sal a las 10:30 el tercer día y podrás devolver el coche y tener casi todo el día por delante. Si tienes una tercera noche, la extensión obvia son 30 minutos más al norte hasta Nazaré, por el cañón de las olas gigantes en invierno y el funicular al Sítio, o Peniche y un barco a las islas Berlengas de mayo a septiembre por €25-30 ida y vuelta. Ambas suman un día, no una tarde; no intentes meterlas en el día dos.

Qué saltarse: el jardín Buddha Eden, cerca de Bombarral, un desvío de 30 minutos hasta un parque escultórico privado que fotografía mejor de lo que se visita; y cualquier intento de añadir Sintra a este circuito, porque Sintra necesita su propio día y su propia estrategia de aparcamiento y destrozará los tiempos. Evita también entrar conduciendo en el centro de Ericeira o de Óbidos: ambos se recorren en diez minutos a pie desde aparcamientos gratuitos, y las multas de las zonas restringidas son muy reales. Dos noches, cuatro pueblos, una laguna: esa es la capacidad honesta de esta ruta.